Como o próprio título diz: MENSAGEM DE ESPERANÇA, é um livro que renova as energias e dá consolo àqueles que buscam um conforto espiritual. O prof. Celso Martins usa uma linguagem popular, clara e cheia de exemplos, e faz citações de Kardec, André Luiz e Emmanuel em capítulos que abordam com leveza assuntos considerados dramáticos: o temor da morte; a falácia do suicídio; a situação das crianças depois da morte; a eficácia do perdão; o poder da prece e as nossas lutas contra o desânimo. Ao todo a obra conta com 33 capítulos e com significativo prefácio do Prof. Walter Radamés Accorsi