Esteio é um romance juvenil que discute a importância de olharmos para o passado para entender o presente e pensar o futuro. A narrativa se desenvolve majoritariamente durante as aulas de História da professora Helena, que, a partir do estudo da possível escravização de uma rainha do Daomé, incentiva o letramento racial de seus alunos e os leva a refletir sobre situações de racismo vivenciadas pelos alunos e seus familiares, ao mesmo tempo que faz um paralelo com casos reais noticiados de racismo na sociedade brasileira.